股票配资交流论坛六维力传感器成机器人关键部件多家上市公司掀起“军备竞赛”

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证券时报记者臧晓松

作为人形机器人新一代“神经末梢”，六维力传感器是解决运动控制难题的关键零部件。据了解，如今已有十几家A股上市公司在该领域展开“军备竞赛”。

当前，六维力传感器的生产成本较高，降本需求迫切。随着人形机器人产业化的快速推进、需求的大幅增加，六维力传感器价格也有望更加“亲民”。冰零智能科技(常州)有限公司（下称“冰零科技”）创始人贾永平表示，目前六维力传感器的单价基本在2万元以上，但量产后有望降到2000元左右。

上市公司展开“军备竞赛”

8月11日晚间，九鼎投资公告，拟以2.13亿元获得南京神源生智能科技有限公司（下称“南京神源生”）53.29%的股权。九鼎投资称，南京神源生是“国内少数具备六维力传感器正向研发能力的企业之一”。2023年12月，南京神源生完成融资后估值为2亿元。九鼎投资表示，随着国内外头部人形机器人厂商纷纷在其产品中配置六维力传感器，该产品的市场空间显著扩大，南京神源生未来发展前景良好，因此整体估值提升至3亿元。

在九鼎投资跨界布局六维力传感器之前，已经有十多家上市公司在该领域展开“军备竞赛”。

东华测试此前在业绩说明会上表示，公司六维力传感器处于小批量试制阶段。8月14日，公司相关负责人向记者表示，公司正与几家机器人厂家进行技术交流并开展样品试用，“客户提的需求千差万别，我们也在针对他们的需求进行定制化研发”。

位于苏州的敏芯股份向证券时报记者表示，公司目前启动了六维力传感器、机器人用IMU以及手套型压力及温度传感器的研发立项，并积极跟相关厂商进行技术交流，推动产品应用。

昊志机电在互动平台提到，公司攻克了六维力传感器等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。截至2025年上半年，公司机器人核心功能部件实现销售收入1221.03万元，同比增长127%。

不少上市公司已经将人形机器人作为未来发展的核心战略业务，中鼎股份就是其中的典型代表。公司与核心技术团队合资设立的合肥星汇传感技术有限公司，主要产品包括六维力传感器、扭矩传感器等，将应用于人形机器人手腕和脚踝、直线执行机构末端以及旋转执行机构末端。

今年7月，三羊马官方微信发布，旗下从事汽车传感器业务的智人科技完成关键战略布局，成功引入传感器新势力冰零科技为战略投资者，业务也将延伸到机器人传感器的研发生产。

此外，还有汉威科技、安培龙、杭州柯林、华培动力、中航电测、索辰科技等上市公司也已经布局人形机器人的“神经末梢”。业内人士向记者表示，预计还将有上市公司加入这场“军备竞赛”。

为何成为“香饽饽”？

六维力传感器突然成为“香饽饽”，与人形机器人产业的爆火密不可分。

“人形机器人是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一。”贾永平认为。

“随着机器人应用场景的不断拓展，对传感器的需求将爆炸式增长。”敏芯股份董事长李刚对证券时报记者表示。

李刚在此前的采访中提到，“在养老经济领域，家庭智能化需求催生了对机器人的大量需求，而传感器作为机器人的‘神经末梢’，将在其中发挥关键作用。”

无论是常见的扫地机器人，还是走在前沿的人形机器人，传感器都是其实现智能化操作的核心部件。坤维科技创始合伙人、CTO袁明论曾提到，“如果力的方向是固定的，可以采用一维力传感器；如果力作用点与传感器标定参考点重合，但力的方向随机变化，可以用三维力传感器；而如果力的方向和作用点都在三维空间里随机变化，就应该选用六维力传感器进行测量。”

今年4月19日举行的人形机器人半程马拉松比赛中，有部分人形机器人出现步态不稳、失去平衡甚至摔倒的情况，反映出人形机器人运动控制能力存在提升空间。华金证券研报认为，六维力传感器可以很好地助力解决上述问题。以行走和奔跑为例，人形机器人在脚踝或足底使用六维力传感器，可以实时测量地面力的大小和方向分布，进而将数据传输给小脑，通过控制算法调整人形机器人的机体平衡和步态，完成在非平整地面、障碍地面的稳定行走和避障。六维力传感器也能让灵巧手更加胜任精细的操作工作：在手腕部位安装六维力传感器，哪怕0.1N微小的力度变化也能及时捕捉。

证券时报记者从多家机器人企业采访获悉，目前多款知名人形机器人配置了六维力传感器。公开信息显示，特斯拉Optimus Gen 2配置了4个六维力传感器、28个一维力传感器及其他触觉传感器。优必选Walker机器人的手腕和脚腕处，共搭载4个六维力传感器。今年7月9日，智元机器人开启“全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播”期间，智元机器人通用业务部总裁王闯提到，远征A2-W机器人末端设置了六维力传感器，“能识别物品重量、是否出现卡住的情况等”。

根据国际数据公司（IDC）发布，2024年中国人形机器人商用销售出货量约为2000台。美国银行全球研究分析师报告预测，2025年全球人形机器人出货量可能达到1.8万台。据中金公司研报预测，六维力传感器未来在人形机器人中渗透率或高于30%。

降本是决胜关键

根据市场调研机构MIR预计，到2030年，中国六维力传感器年出货量将突破百万台，市场规模有望达到数十亿元，人形机器人将成为最主要的应用场景。

不过，由于六维力传感器目前的总销量仍然较低，生产成本较高，业内的降本需求极为迫切。

敏芯股份相关负责人向证券时报记者表示，目前六维力传感器的价格差异较大。“进口品牌的单价通常在2万元至10万元，国产中高端产品价格在1万元至5万元之间。”该负责人进一步表示，六维力传感器目前成本仍然很高，主要有三方面原因：从技术门槛上来看，需要高精度应变计、复杂解耦算法和标定工艺；从材料与工艺上来看，弹性体材料（如航空铝或钛合金）和精密加工成本高；从应用规模来看，目前主要应用于工业机器人和航空航天等高端领域，尚未形成规模。

谁能降低六维力传感器的成本，谁就有可能在“军备竞赛”中占得先机。敏芯股份相关负责人认为，当前六维力传感器的主要成本来源于应变片和人工成本。随着六维力传感器需求扩大，MEMS（微电子机械系统）技术的应用，有望从上述两方面大幅降低成本，“MEMS技术适用于大规模生产，单个硅晶圆最高可生产出上万片应变片，可实现量产降本”。

“我们现在使用的最新技术，能把成本压得很低，适合未来大批量生产的场景。”贾永平介绍，公司规划的一条传感器生产线产能达到200万只股票配资交流论坛，能把六维力传感器的成本降到工业用产品价格的十分之一左右。“目前六维力传感器价格基本上在2万元以上，我们量产以后希望能做到2000元左右。”在他看来，价格水平主要取决于传感器的产量，“如果今年能推进（产线投产），明年基本上可以做到几千块钱”。

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